本发明涉及一种基于并联机构两自由度冗余驱动的相机调整装置，解决现有相机调整机构存在驱动轴累计误差，导致机构运动精度下降的问题。该装置中，动平台组件包括动平台和旋转支架，动平台的上表面用于安装密封相机，旋转支架设置在动平台的下表面上；中间约束支链的一端与旋转支架铰接，另一端与固定支架固定连接；固定支架与安装基板固定连接；第一驱动支链和第二驱动支链结构相同，其一端与旋转支架铰接，另一端与固定支架形成移动副；第三驱动支链和第四驱动支链结构相同，其一端与动平台铰接，另一端与固定支架形成移动副；第一电机组件、第二电机组件、第二电机组件、第四电机组件结构相同，用于驱动移动副运动。