一种双次判别电磁推进式水果分级装置
摘要:
本发明公开了一种双次判别电磁推进式水果分级装置,包括具有弧形下滑段以及水平滑轨段的水果输送轨道,位于水平滑轨段末端端面上竖直设置有应力传感器,应力传感器的背后连接有竖直设置的挡推板,挡推板的两侧均连接有用于控制挡推板顺着水果下落的方向转动360°的步进电机,位于推挡板的一侧对应于水平滑轨段设置有传送带,位于传送带靠近挡推板一端端面两侧分别设置有激光发射装置以及激光接收装置,位于传送带一侧设置有若干个电磁推进装置,电磁推进装置均设有水平设置的电磁推进块,传送带的另一侧对应于若干个电磁推进块设置有水果分离滑道,本发明根据水果的重量和大小进行二次分级,实现自动回收,且无损伤,结构简单,成本较为合理。
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