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公开(公告)号：CN113396726B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN113508690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110500392.8
申请日：2021-05-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构；脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池，幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构；变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒，缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞，还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道；本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范围的无级变径，以适应不同喂入量对脱粒间隙的要求，从而预防滚筒堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN110302972A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910555550.2
申请日：2019-06-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种双次判别电磁推进式水果分级装置，包括具有弧形下滑段以及水平滑轨段的水果输送轨道，位于水平滑轨段末端端面上竖直设置有应力传感器，应力传感器的背后连接有竖直设置的挡推板，挡推板的两侧均连接有用于控制挡推板顺着水果下落的方向转动360°的步进电机，位于推挡板的一侧对应于水平滑轨段设置有传送带，位于传送带靠近挡推板一端端面两侧分别设置有激光发射装置以及激光接收装置，位于传送带一侧设置有若干个电磁推进装置，电磁推进装置均设有水平设置的电磁推进块，传送带的另一侧对应于若干个电磁推进块设置有水果分离滑道，本发明根据水果的重量和大小进行二次分级，实现自动回收，且无损伤，结构简单，成本较为合理。
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公开(公告)号：CN118058061A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324034.X
申请日：2024-03-21
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了一种果园避让式割草除草装置，该装置主要包括支撑架、设于支撑架中部的留茬割草机构、设于支撑架两侧的固定旋耕除草机构、以及设于固定旋耕除草机构后方与留茬割草机构两侧的伸缩避障旋耕除草机构，本发明中的装置可保证中间采用留茬割草机构进行留茬割草，两侧则采用旋耕除草机构进行旋耕除草，同时在两侧遇到障碍物时，伸缩避障旋耕除草机构可自动伸缩来实现装置的自动避障。该装置在不伤害果树的前提下，可以有效的进行割草作业，提高了果园的割草效率，有效减少了漏割面积，对标准化果园的发展具有良好的推进作用。
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公开(公告)号：CN115839707B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211538267.7
申请日：2022-12-01
申请人： 河南科技大学
摘要： 本本发明公开了一种基于数字地形模型精准识别农田洼地特征的方法，包括以下步骤：基于无人机航拍图像建立厘米级高精度农田数字地形模型（DTM，Digital Terrain Model），并以DTM的平均高程为基准，建立反转数字地形模型（RDTM,Reverse‑DTM）；在RDTM环境下，提取农田高程极大值点；选取高程、地形起伏度和坡度三个地形因子，通过熵权法确定上述地形因子的权重，利用加权法获取地形因子综合隶属度，并通过多窗口地形因子综合隶属度确定阈值，定位农田洼地特征的位置；利用等高线分析法识别农田洼地特征的外形轮廓，计算各洼地特征的填方量。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够精准识别农田洼地特征，可为土地复垦、高标准农田平整提供理论数据。
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公开(公告)号：CN117678354A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077122.4
申请日：2024-01-18
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁，包括犁铧、与犁铧连接的犁胸和与犁胸连接的犁壁，犁胸和犁壁的上表面构成第一触土曲面，第一触土曲面上均设有多个仿生鳞片，仿生鳞片包括第二触土曲面，第二触土曲面是由仿生曲线沿着引导线轨迹旋转形成，该引导线的曲线方程式为：y1＝10sin(0.08x1)，x1的取值范围为0mm～40mm，仿生曲线的曲线方程式为：y2＝10cos(0.04x2)，x2的取值范围为0mm～40mm。本发明基于穿山甲棱纹型鳞片结构的曲面仿生减阻铧式犁能够使水平犁耕阻力平均减少8.68％，有利于铧式犁在耕作过程中减阻节能。
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公开(公告)号：CN113830585A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111205186.0
申请日：2021-10-15
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种物料休止角形成方法及物料休止角测量仪，测量仪包括基座，基座包括立柱和设于立柱顶部的横支架，横支架的底部固定有悬挂支柱；悬挂支柱上固设有物料堆积平台，物料堆积平台水平布置，物料堆积平台为圆形盘体，悬挂支柱设于物料堆积平台的中心位置；基座上设有升降装置，升降装置具有升降的伸缩端；伸缩端上固设有物料槽，物料槽与物料堆积平台上下对应，物料槽的槽口朝上布置，物料槽用于套在所述物料堆积平台的外部；升降装置用于驱动物料槽上升并套在所述物料堆积平台的外部，以向物料槽中填充物料并使物料堆积平台埋于物料中；所述升降装置还用于驱动物料槽下降以在物料堆积平台上形成圆锥堆积体。
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公开(公告)号：CN102668805B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110422430.9
申请日：2011-12-16
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01D41/04
摘要： 本发明公开了一种组合便携式谷物联合收割机，包括机架，机架上前后依次安装有脱粒装置、扬谷器和清选系统，脱粒装置的脱粒室壳体内上下转动装配有脱离滚筒和籽粒输送搅龙，脱粒滚筒的轴线和喂入口均沿前后方向延伸，喂入装置包括转动装配在喂入口处的上圆柱搅龙，上圆柱搅龙的下方靠外位置并列转动装配有下圆柱搅龙，上、下圆柱搅龙的内公切线伸入喂入口内，上圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向下圆柱搅龙一侧张开的上圆锥搅龙，下圆柱搅龙的前端通过软轴传动连接有水平朝向上圆柱搅龙一侧张开的下圆锥搅龙。该收割机克服了现有小型谷物联合收割机不能满足丘陵地区作业的问题，而且脱粒效果好、籽粒含杂率低。
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公开(公告)号：CN103460912B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310427659.0
申请日：2013-09-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明涉及旋风分离筒及使用该旋风分离筒的清选系统及联合收割机，包括车架及车架上设置的清选系统，清选系统包括吸杂风机和旋风分离筒，还包括吸杂管道，旋风分离筒包括中心轴线沿上下方向延伸的两端开口的筒体，筒体上端开口为吸杂口，筒体的周壁上开设有物料进口，所述物料进口设置于所述筒体中心轴线的一侧，所述吸杂口的过吸杂口中心的上下延伸的吸杂口中心垂线偏离所述筒体的中心轴线设置，所述吸杂口中心垂线与所述物料进口在筒体径向上分置于所述筒体的中心轴线的相对两侧。本发明在保证清选能力前提下，可减小旋风分离筒的直径，从而减低了减小吸杂风机尺寸及转速，减小整机的震颤，提高整机使用可靠性。
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公开(公告)号：CN103460912A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310427659.0
申请日：2013-09-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01F12/44
摘要： 本发明涉及旋风分离筒及使用该旋风分离筒的清选系统及联合收割机，包括车架及车架上设置的清选系统，清选系统包括吸杂风机和旋风分离筒，还包括吸杂管道，旋风分离筒包括中心轴线沿上下方向延伸的两端开口的筒体，筒体上端开口为吸杂口，筒体的周壁上开设有物料进口，所述物料进口设置于所述筒体中心轴线的一侧，所述吸杂口的过吸杂口中心的上下延伸的吸杂口中心垂线偏离所述筒体的中心轴线设置，所述吸杂口中心垂线与所述物料进口在筒体径向上分置于所述筒体的中心轴线的相对两侧。本发明在保证清选能力前提下，可减小旋风分离筒的直径，从而减低了减小吸杂风机尺寸及转速，减小整机的震颤，提高整机使用可靠性。
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