本发明提供了一种汽车变速器加工用固定装置及其固定方法，通过控制芯片接收输入的拆卸指令；根据拆卸指令，控制第一个离合片插入至第一个齿轮组与第二个齿轮组之间，此时，荧光板散发的光亮照射至第一个齿轮组上的各个齿轮上，光感器接收第一个齿轮组上的各个齿轮反射回的荧光以确定各个齿轮的位置，光感器根据各个齿轮位置控制挤压器进行气囊与气囊之间的水液挤压以调整若干个气囊的位置；换气环向若干个气囊中填充气体，若干个气囊膨胀透过圆形开口，随后填充满第一个齿轮组中各个齿轮之间的空间；控制芯片指令第一个离合片抬起第一个齿轮组；循环执行上述步骤直至将所有齿轮器抬起拆卸。