本发明公开了一种波形钢腹板悬浇桥同步异位法施工挂篮装置，包括主桁架、模板系统、挂篮悬吊系统、行走装置和吊装系统，所述主桁架设置在第N块段已吊装的波形钢腹板上，且主桁架的前部设置有吊装系统，并且第N‑1块段已吊装的波形钢腹板的上方设置有模板系统，所述第N块段已吊装的波形钢腹板的下方设置有模板系统，所述主桁架的前竖向支腿上设置有行走装置，且竖向支腿的下端支撑在波形钢腹板顶的倒π型槽，所述吊装系统上设置有弧形轨道。该波形钢腹板悬浇桥同步异位法施工挂篮装置，其结构受力清晰、结构轻便、安全系数高，提高了整体的施工效率，同时，节约了施工成本，提高项目经济效益。