本发明涉及柴油机废气再循环系统的控制器设计技术领域，尤其是柴油机废气再循环系统事件触发控制装置和控制方法。所述柴油机废气再循环系统事件触发控制装置包括：状态观测器，所述状态观测器用于对柴油机再循环系统的系统状态变量进行估计，并将估计结果送入事件检测器；事件检测器，所述事件检测器用于根据状态观测器的估计结果和事件触发条件对所述系统状态信息进行计算、比较，判断控制器是否需要更新系统控制变量参数；控制器，若事件检测器的判断结果为需要更新，控制器将基于事件触发的系统控制变量参数输入零阶保持器；零阶保持器，所述零阶保持器用于将控制器输出的离散的系统控制变量参数转变为连续的系统控制变量参数。