本发明提供了一种轴承组预紧状态评估方法，包括如下步骤：步骤1：判断轴承组外圈是否存在间隙；若轴承组外圈存在间隙，则轴承组外圈未预紧，结束步骤；若轴承组外圈无间隙，则轴承组外圈预紧，继续执行步骤2；步骤2：判断轴承组内圈是否存在间隙；若轴承组内圈存在间隙，则轴承组内圈未预紧，结束步骤；若轴承组内圈无间隙，则轴承组内外圈均预紧。本发明通过测量比较轴承组内各个轴承在轴向预紧力作用下转动力矩的分布状态，确定出两对串联角接触轴承背对背安装时轴承内外圈端面接触时是否存在间隙，从而评估轴承内外圈的预紧状态，以便对轴承轴向接触间隙做出评估和补偿，以实现轴承组的均匀预紧。