本发明属于岩土、地质和环境等研究技术领域，提供了一种大范围软土场地土体参数连续测量装置，包括拖曳结构主体I、土体参数测量系统II以及拖拽系统III三部分。本发明所提装置突破了传统单点竖向测量装置不能获取岩地层方向连续土体参数的局限，通过一次拖拉试验即可完成土体强度、应变软化以及土体与结构物界面摩擦作用等参数的横向长距离连续现场测量，所测参数可用于指导防波堤工程、海底油气管线、电缆、光缆等工程的设计及施工。尤其随着深海油气资源开发日益增多，依托本发明所提方法对海底土体参数进行测量并应用于海底管线、海底电缆等工程设施的设计及稳定性评价具有重要意义。