集成式智能码垛工作站系统
摘要:
一种集成式智能码垛工作站系统,其托盘仓(1)设在前部,在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2);在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6),在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7),在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8);在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4);第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接,两者的运动方向为平面垂直关系;第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本发明的优点是:该系统为集成式智能工作站码垛系统,合理布局生产空间,厂房利用率高,码垛过程中节省人力成本,方便客户组织生产,并提高生产效率。
公开/授权文献
0/0