公开(公告)号：CN110356807A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810743898.X

申请日：2018-07-09

申请人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司

发明人： 柳先知 ,  韩振德 ,  张德可 ,  梁冰

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/64 ,  B65G61/00 ,  B65G1/04

摘要： 一种集成式智能码垛工作站系统，其托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本发明的优点是：该系统为集成式智能工作站码垛系统，合理布局生产空间，厂房利用率高，码垛过程中节省人力成本，方便客户组织生产，并提高生产效率。

公开(公告)号：CN208761552U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821078093.X

申请日：2018-07-09

申请人： 青岛海科佳电子设备制造有限公司

发明人： 柳先知 ,  韩振德 ,  张德可 ,  梁冰

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/64 ,  B65G61/00 ,  B65G1/04

摘要： 一种集成式智能码垛工作站系统，其托盘仓(1)设在前部，在该托盘仓(1)的下部装有举升装置(2)；在该托盘仓(1)的后面设有多轴机器人底座(6)，在该多轴机器人底座(6)上面装有多轴机器人(7)，在该多轴机器人(7)上装有机械抓手(8)；在该多轴机器人底座(6)的下面装有第一托盘输送机(4)；第二托盘输送机(4)侧边与第一托盘输送机(3)连接，两者的运动方向为平面垂直关系；第一移载输送机(5)的后部位于第二托盘输送机(4)下面。本实用新型的优点是：该系统为集成式智能工作站码垛系统，合理布局生产空间，厂房利用率高，码垛过程中节省人力成本，方便客户组织生产，并提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利