本发明涉及共轭二烯烃与单乙烯基芳烃无规共聚物领域，公开了一种共轭二烯烃与单乙烯基芳烃无规共聚物及其制备方法。该方法包括：在阴离子聚合条件下，将含有第一部分共轭二烯烃、单乙烯基芳烃、溶剂、凝胶抑制剂和单有机锂引发剂的反应物料，从所述连续聚合反应装置的首釜连续引入，并依次在所述连续聚合反应装置的各个反应釜中进行连续的共聚反应，其中，分别在各个反应釜中引入第二部分共轭二烯烃，并将聚合温度控制在90‑140℃。通过本发明的方法，可以在不添加任何结构调节剂或无规剂，且能在较高的反应温度、合理的停留时间条件下，制备出基础分子量可控、且乙烯基含量低的共轭二烯烃与单乙烯基芳烃无规共聚物。