本公开是关于一种图像采集设备，属于电子技术领域。该设备包括处理器、现场可编程门阵列FPGA、驱动器、电动机、镜片、第一调焦按键和第二调焦按键。FPGA用于当FPGA的第一接口接收到第三电压信号时，根据预设的电压信号与指令的对应关系，获取与第三电压信号对应的第一驱动器配置指令，按照预设周期，发送至驱动器；当FPGA的第二接口接收到第四电压信号时，根据预设的电压信号与指令的对应关系，获取与第四电压信号对应的第二驱动器配置指令，按照预设周期，发送至驱动器。通过让FPGA来处理调焦按键被触发的事件，可以减少用户按下调焦按键或者转动调焦轮，到电动机对用户的操作进行相应的反应之间的时延。