换挡挡位控制装置(40)具备角度运算部(51)、目标角度设定部(55)、学习部(52)、以及驱动控制部(56)。学习部(52)基于电机角度以及输出轴信号，学习电机角度目标值的运算所使用的修正值。学习部(52)基于第1变化点值以及第2变化点值中的至少一方，学习修正值，该第1变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第1方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度，该第2变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第2方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度。