本发明涉及一种双驱立体车库升降平台，具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，其本体主要由停车板、导柱、电机、电机齿轮、导套、凸台螺纹齿轮、直齿轮、梯形丝杠、锥齿轮、双联齿轮、T型导杆、导向孔、压簧、自驱齿轮、转动轴、驱动轴、升降板、支撑板、支撑轮、摩擦轮、电机支撑架、下卡环、自驱传动轴、地板、上卡环、轴承、轴承端盖和上固定板组成，该平台具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，用户可随意选择电力驱动和自驱动任一驱动模式，以解决停电时车库升降平台不能正常升降的难题。