本发明实施例涉及电动汽车技术领域，公开了一种绝缘故障检测方法及控制装置。方法包括：设定第一检测时间和第二检测时间；第一检测时间、第二检测时间分别是当绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，绝缘故障检测电路在第一连接状态下、第二连接状态下达到稳定状态所需的时长；将绝缘故障检测电路切换至第一连接状态并在到达第一检测时间时，从检测点采样得到第一电压值；切换至第二连接状态并在到达第二检测时间时，从检测点采样得到第二电压值；至少根据第一电压值和第二电压值计算绝缘电阻的估算阻值；根据估算阻值与故障阈值得到故障检测结果。本发明实施例还提供一种控制装置。本发明实施例可以缩短绝缘故障确认时间，快速上报绝缘故障。