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发明公开
CN110400347A 一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法 有权

  • 专利标题： 一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法
  • 专利标题（英）： Target tracking method for judging occlusion and repositioning target
  • 申请号： CN201910553054.3
    申请日： 2019-06-25
  • 公开(公告)号： CN110400347A
    公开(公告)日： 2019-11-01
  • 发明人: 管凤旭 , 胡秀武 , 杜雪 , 严浙平 , 李娟
  • 申请人： 哈尔滨工程大学
  • 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • 专利权人： 哈尔滨工程大学
  • 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
  • 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
  • 主分类号： G06T7/73
  • IPC分类号： G06T7/73
一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法
摘要：
本发明公开一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法，属于目标检测跟踪领域。本发明包括：对任一目标跟踪过程，利用置信度函数的变化粗略判断是否出现遮挡；对初步判断为遮挡的区域，计算目标Local Binary Pattern特征与预选框Local Binary Pattern特征的巴氏距离，进一步确认是否遮挡；对于局部遮挡的情况，采用多峰值重定位的方法进行目标遮挡后的定位；对于严重遮挡或长时遮挡，则采用SVM(Support Vector Machine)检测重定位方法来进行准确定位。本发明能准确判断目标遮挡的情况，并有效解决遮挡过后目标重定位的问题。
摘要（英）：

The invention discloses a target tracking method for judging occlusion and repositioning a target, and belongs to the field of target detection and tracking. The method comprises the following steps:for any target tracking process, roughly judging whether occlusion occurs or not by utilizing the change of a confidence coefficient function; calculating the Bhattacharyya distance between the targetLocal Binary Pattern feature and the Local Binary Pattern feature of the pre-selected box for the area which is preliminarily judged to be shielded, and further confirming whether the target Local Binary Pattern feature is shielded or not; for the condition of local occlusion, adopting a multi-peak repositioning method to perform positioning after target occlusion; and for severe shielding or long-time shielding, adopting an SVM (Support Vector Machine) detection repositioning method to carry out accurate positioning. According to the method, the target shielding condition can be accurately judged, and the problem of target repositioning after shielding is effectively solved.

公开/授权文献
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