本发明公开了一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，机械扫查部分包括周向导轨模块，周向导轨模块包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，可调支撑脚包括与齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于第一固定块上的第一缓冲块以及安装于支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。本发明利用齿圈内可调节的支撑脚使检查机构能够适用于不同管径的管道，且轴向运动模块可驱动探头多角度和多个位置的调整，多个检查姿态能保证扫查的全面性。