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公开(公告)号：CN112460233A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011325817.8
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明公开了一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机相传动连接的两组齿轮和齿杆传动组件。整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。
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公开(公告)号：CN112393055A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011188091.8
申请日：2020-10-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , H04N7/18 , H04N5/225 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种核电站用的视频检查爬行装置，其包括小车本体、转动连接于所述小车本体上且贯穿所述小车本体左右两侧的主动轴和从动轴、安装于所述小车本体内且与所述主动轴相传动连接的驱动组件、分别安装于所述小车前端部和后端部的前视摄像机构和后视摄像机构，实现了在核电站一定辐射剂量环境中，对受限空间和人员不便检查区域进行视频检测。
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公开(公告)号：CN106429918B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610874730.3
申请日：2016-09-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、第一双绳卷扬机、钢丝绳、平衡连接件，平衡连接件包括与检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于安装罩上方的连接套、连接于钢丝绳端部的挡片、穿设于钢丝绳上且连接在连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，吊装架包括框架、安装在框架上的中部滑轮组。本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。
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公开(公告)号：CN104979027B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
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公开(公告)号：CN104992737B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510258878.X
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种CEPR核电站控制棒驱动机构的焊缝超声检查装置。它包括壳体、设置在所述壳体下部的安装环、用于扫查控制棒焊缝的多个超声扫查探头、用于储存耦合剂的内储箱，所述超声扫查探头安装在安装环的下部，当所述壳体安装在控制棒上时，位于所述安装环下侧的壳体内形成一密闭的扫查空间，所述扫查空间与内储箱相连通以使耦合剂进入扫查空间内，所述超声扫查探头位于该扫查空间内。本发明的目的是提供一种CEPR核电站控制棒驱动机构的焊缝超声检查装置，其结构紧凑、吊装方便。
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公开(公告)号：CN106328229A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610874705.5
申请日：2016-09-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017
CPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪，它包括外气缸、内气缸、涨紧装置，涨紧装置包括与活塞套上端相固定连接且套设于导向杆上的活塞杆、沿与活塞杆的轴线相倾斜的方向滑动连接于活塞杆上的滑块，滑块嵌入活塞杆，其运动方向可分解为沿活塞杆的轴线方向以及垂直活塞杆的轴线方向，滑块撑开与传热管贴紧后，涨紧装置与传热管相固定连接。滑块胀紧管壁的方式相较以往的花瓣型胀紧管壁方式具有更短的行程需求，从而可以在更小的尺寸空间内应用；滑块采用嵌入式安装方式，避免断裂的花瓣和滑动滚珠易掉落在蒸汽发生器水室内的情况出现；不会出现由于结构的断裂或运动不顺畅导致气爪动作失效。
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公开(公告)号：CN104992735A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510264076.X
申请日：2015-05-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/01
CPC分类号： G21C17/01
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，它包括用于固定安装所述超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构、设置在所述内壁检查装置的上端的第二浮力块。内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，浮力块抵消了检查装置的重力，使其能够更稳定、轻松的定位。
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公开(公告)号：CN104979027A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
CPC分类号： G21C17/002 , G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
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公开(公告)号：CN118375829A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410580017.2
申请日：2024-05-10
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道检测装置，包括用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；所述周向传动机构用于驱动所述活动环组件及所述轴向传动机构沿着管道的周向转动，带动所述探头安装机构绕管道的周向移动；所述轴向传动机构用于驱动所述探头安装机构在管道的轴向上来回移动。本发明通过周向传动机构与管道的配合能够将整个装置一步安装至管道上，现场操作简便；通过周向传动机构和周向传动机构的配合实现在周向和轴向对管道的扫查检测；适用多种管径的管道。
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公开(公告)号：CN113283288B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110377204.7
申请日：2021-04-08
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM‑CNN的核电站蒸发器涡流信号类型识别方法，所述方法包括：标定涡流信号各通道数据；采用时间窗口处理标定后数据；采用差分方式处理时间序列数据；通过LSTM网络提取时间序列的时间特征信息；CNN网络可以提取时间序列局部特征信息；融合LSTM与CNN网络的特征信息，利用三元组损失原理，经大量数据训练学习后，输入信号可以向量形式表示其特征信息；构建缺陷信号特征数据库，并以所述向量形式表征，对比输入信号的向量特征与缺陷库内向量特征间的欧氏距离，根据欧氏距离大小确定信号所属类别，最终实现涡流信号分类的目的。
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