本发明涉及一种无刷直流电机电动与发电两种运行状态的统一控制方法，需在DSP+CPLD架构下控制的无刷直流电机系统中实现。CPLD作为外设，通过并行的数据总线地址总线和控制总线与DSP相连。DSP负责根据控制算法实时的改变占空比，形成互补的PWM信号送给CPLD。CPLD根据无刷直流电机的霍尔位置信号，与DSP发出的互补PWM信号进行逻辑运算，形成驱动信号控制无刷直流电机的主功率电路，从而实现电机转速的稳定与控制。控制系统中，采用双极性调制方法，给同一桥臂的上下两个开关管施加相位相反且有死区的驱动信号，从而可以实现使用统一换相逻辑。电机在电动和发电两种状态之间切换时无需判断电机工作状态，更不需要改变换相逻辑。