本发明提供一种具有HDR模式的TOF像素电路，所述像素电路包括感光控制单元、控制晶体管以及第一读取电路和第二读取电路。所述第一读取电路和第二读取电路为对称电路，且共享所述感光控制单元。所述感光控制单元包括光电二极管及传输晶体管。所述第一读取电路和第二读取电路包括复位晶体管，信号存储控制单元及第一输出单元。所述第一读取电路及第二读取电路分别包括全局曝光传输单元，所述全局曝光传输单元包括全局曝光存储单元和第二输出单元。本发明提出的具有HDR模式的TOF像素电路可实现滚动曝光和全局曝光的输出模式。本发明还提供一种测距系统。