一种直升机用大模数直齿圆柱齿轮精密锻造冷精整成形方法及其模具，本发明属于齿轮精密锻造成形技术领域，特别涉及一种直升机用大模数直齿圆柱齿轮精密锻造冷精整成形方法及其模具。本发明是解决现有直升机用大模数直齿圆柱齿轮成型方法齿形精度不高、齿面质量较差，模具寿命较低的问题。本发明冷精整过程通过设计凸凹模及芯轴结构来调整精整过程中的精整量、凸凹模间隙、凹模圆角、凹模过渡段倾角和芯轴结构，实现整个齿面精整；在中空分流的基础上改变芯轴结构，实现限制分流，提高齿面变形均匀性，降低精整过程成形载荷。模具包括预紧凹模装置和凸模装置。本发明用于直升机用大模数直齿圆柱齿轮密锻造冷精整成形。