本发明涉及一种登机桥、登机桥固定端及登机桥固定端的控制方法。该登机桥固定端包括固定端本体和输送组件。固定端本体包括沿从下到上的方向依次层叠设置的第一连接层、第二连接层和第三连接层，第一连接层的第一侧设有能与登机桥移动端相连通的第一出入口。第二连接层的第一侧设有能与登机桥移动端相连通的第二出入口，第二出入口位于第一出入口的上方。乘客输送组件用于进行第一连接层和第二连接层之间的乘客运输，及第二连接层与第三连接层之间的乘客运输。该登机桥、登机桥固定端及登机桥固定端的控制方法能适用于不同机型飞机的登机桥移动端，大大降低了运输成本且提高运输效率。