基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置

    公开(公告)号:CN117278941B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311199169.X

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开基于5G网络和数据融合的车辆驾驶辅助定位方法及装置,方法包括:基于5G网络将待定位车辆的多源观测数据上传至云平台,利用因子图算法进行位姿修正,根据修正后的观测数据点集合,确定因子图损失函数,根据因子图损失函数确定优化目标并求解,获得单车定位结果;根据修正后的观测数据点集合,获得待定位车辆在各时刻的多目标探测结果集合;根据单车定位结果,确定待定位车辆的目标状态,并对多目标探测结果集合进行全局坐标系转换,获得全局观测集合;根据目标状态和全局观测集合,利用高斯混合概率假设密度滤波器获得校正目标状态,并作为定位结果由5G网络反馈至待定位车辆。本发明能实现高精度、高可靠性和高实时性的车辆定位。

    一种WIFI与5G融合组网方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN117156444B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311093257.1

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种WIFI与5G融合组网方法、系统、介质及设备,所述方法包括:获取目标建筑面积、目标应用场景及其对应的室内密度参数;基于室内密度参数、目标建筑面积和单个AP平均覆盖面积计算初步端头数量;基于初步端头数量、频点资源信息和用户边缘速率要求确定优化后端头数量;当优化后端头数量符合最小干扰目标时,判断频段复用重合率是否为1;若是则通过算法工具基于优化后端头数量进行融合组网得到组网指导结果;若否则:通过算法工具计算优化后端头数量在不存在载波干扰时的最小部署端头数量;基于最小部署端头数量和与5G覆盖频谱对应的设备模型进行融合组网得到组网指导结果,能够有效实现WI F I与5G的融合组网。

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