发明授权
- 专利标题： 一种辅助车辆进行紧急避障的方法和车辆
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申请号： CN201910802796.5申请日： 2019-08-28
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公开(公告)号： CN110466515B公开(公告)日： 2020-08-25
- 发明人: 吕光辉
- 申请人： 湖北亿咖通科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市经济开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号
- 专利权人： 湖北亿咖通科技有限公司
- 当前专利权人： 亿咖通(湖北)技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市经济开发区神龙大道18号太子湖文化数字产业园创谷启动区C101号
- 代理机构： 北京智汇东方知识产权代理事务所
- 代理商 关艳芬
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W10/20 ; G01S15/08
摘要：
本发明提供了一种辅助车辆进行紧急避障的方法、计算机可读存储介质、电子设备和车辆。该方法在判断出本车辆需进行转向时，分阶段地确定本车辆在第一阶段转向中所需的相对于自身转向轮中心的转向角速率和转向角度以及在第二阶段转向中所需的相对于自身转向轮中心的转向角速率和转向角度，并进而根据所确定的不同阶段的转向角速率和转向角度控制本车辆分两阶段进行转向，实现紧急避障，辅助驾驶员避开前方危险目标，避免与前车发生碰撞，提高行车安全性。
公开/授权文献
- CN110466515A 一种辅助车辆进行紧急避障的方法和车辆 公开/授权日：2019-11-19
