本发明提供了一种承插式自复位多节段预制桥墩及其装配方法，其中，多节段预制桥墩包括承台和预制桥墩，所述预制桥墩包括插入承台节段、多个墩身节段、预应力筋和耗能筋；装配方法包括以下步骤：预制所述预制桥墩；在预制厂，采用卧式装配方法，张拉预应力筋使各节段连结成整体；通过所述灌浆孔向所述桥墩灌浆套筒内注入高强无收缩水泥浆；在现场，吊装桥墩插入所述桥墩安装孔，使所述插入承台节段外壁与所述桥墩安装孔内壁保持一定缝隙；所述预制桥墩定位后，将导管插入缝隙底部，通过导管向底部注入高强无收缩水泥浆，从下往上排浆，直至所述插入承台节段与所述桥墩安装孔之间的间隙被完全填实。