本发明提供了一种用于车灯的透镜、设计方法及具有该透镜的车灯，所述透镜为双面凸透镜，包括设于所述透镜两侧的第一曲面和第二曲面，所述第一曲面的一侧设有光源，所述光源发出的光经所述第一曲面折射后入射至所述透镜内形成透镜内的光，所述第一曲面的曲率使得所述透镜内的光朝向所述光源所在一侧的延长线汇聚至一虚像点；所述第二曲面由一设于所述第一曲面另一侧的曲线以一纵轴线为轴旋转而成，所述纵轴线穿过所述虚像点并垂直于所述光源与所述虚像点的连线，所述曲线与所述纵轴线在同一平面内并朝向远离所述纵轴线的方向凸出，所述透镜内的光自所述第二曲面出射形成出射光。采用上述技术方案后，使透镜具有较高的光学效率；外形轻薄美观。