装卸用支撑平台装置及其工作方法
摘要:
本发明涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法,其中,装卸用支撑平台装置包括:活动平台(1),用于停放待装卸物件的容纳体;多个距离检测部件,沿活动平台(1)的周向设置,用于获得各自与容纳体之间的距离;和调整机构,用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿,以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置,不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅,获得较佳的作业角度,提高作业效率,并使物件的码放更整齐;而且可使装卸设备顺利进入容纳体,提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。
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