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公开(公告)号：CN110482270B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811519446.X
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN110482260A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519273.1
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸系统，装卸系统包括：承载部(8)，用于承载待装货或待卸货的容纳体(9)；以及限位部件(8a)，设在所述承载部(8)上，用于限定所述容纳体(9)在所述承载部(8)上的位置。应用本申请的技术方案，设在承载部(8)上的限位部件(8a)将容纳体(9)限定在预定位置，有利于使得装卸机4沿预定路线进入到容纳体(9)内，改善了现有技术中存在的装卸机定位过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN110482272B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811519403.1
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备、调节方法及装卸系统，其中，装卸设备包括：车体；以及调节装置，用于调节所述车体在容纳体或通道内的位置。本发明用于调节装卸设备在容纳体或通道内的位置符合装卸定位需求，同时保证装卸设备工作过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110482268B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811517756.8
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。
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公开(公告)号：CN110482272A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519403.1
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备、调节方法及装卸系统，其中，装卸设备包括：车体；以及调节装置，用于调节所述车体在容纳体或通道内的位置。本发明用于调节装卸设备在容纳体或通道内的位置符合装卸定位需求，同时保证装卸设备工作过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110482268A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517756.8
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。
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公开(公告)号：CN110482265A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811517714.4
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装车系统及方法，其中装车系统包括：至少一条预存输送线(2)，用于预存和输送货物；至少一条装车线(4)，用于对所述货物进行装载；和一条中转输送线(7)，用于连通所述预存输送线(2)和所述装车线(4)，且能够将任一条所述预存输送线(2)上的所述货物输送至任一条所述装车线(4)上。本发明可以提高装车效率，还可以使结构布置更加合理，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN110482262A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519417.3
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：机架(14)；托板(4)，用于承载物件(5)；以及机械臂，与机架(14)形成四连杆机构(1)，托板(4)设在四连杆机构(1)中远离机架(14)的杆件上，以通过四连杆机构(1)摆动带动托板(4)到达目标位置，且机械臂中用于形成四连杆机构(1)的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整托板(4)的倾角。此种装卸设备能够更好地满足在不同工况下的使用需求，提高装卸设备在物件流转过程中的作业更可靠，提高物件流转的效率；而且通过调整杆件长度改变托板倾角的方式，具备较大的负载能力，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110482249A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519426.2
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸系统和容纳体内的货物的装卸方法。装卸系统包括承载部(2)，所述承载部(2)包括用于承载待装货或待卸货的容纳体(8)的承载面，所述承载面的高度沿第一方向逐渐降低。应用本发明的技术方案，改善了现有技术中存在的在向集装箱内装货或从集装箱内卸货的过程中容易出现货物倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN110482275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811519297.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法，其中，装卸用支撑平台装置包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。
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