一种焊接过程中焊道中心跟踪的图像处理模式
摘要:
本发明涉及一种焊接过程中焊道中心跟踪的图像处理模式,包括:采集焊接过程中焊道的图像,并对图像进行识别,在需要识别的焊道范围内建立坐标系,识别出焊道的内外侧边界线,在外侧边界线上抓取两点,分别向内侧边界线做垂线,得到两垂点,把处于对角位置的两点连线,得到第一交叉点,重复获得第二交叉点,连接第一交叉点、第二交叉点,获得所要跟踪的焊道中心线,调整焊枪水平位置,自动跟踪得到的焊道中心线,使焊道处于中心位置。本发明摆脱了对焊接操作工经验和技术的依赖;通过安装在焊枪中的驱动机头电机,按照图像处理信号进行焊枪水平位置调整,自动跟踪得到的焊道中心线,使焊枪处于焊道中心位置。
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