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公开(公告)号：CN116433411A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211568832.4
申请日：2022-12-08
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站受控作业区异物管理方法及系统，包括以下步骤：对有权限进出核电厂的受控作业区的人员以及物件提前进行登记备案；设置人员进出受控作业区时的人物身份验证方式；设置物件进出受控作业区时的人物身份验证方式；在进入受控作业区时，若人物识别值大于第一预设阈值，则表明该人员有权限进入受控作业区；若物件识别值大于第二预设阈值，则表明该物件有权限进入受控作业区；在离开受控作业区时，对人员与随行的物件进行复检，若人员离开时随行的物件与进入时关联的物件完全一致，则能够直接离开。本发明提供的核电站受控作业区异物管理方法及系统能够对受控作业区内的异物进行精准的溯源和预警。
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公开(公告)号：CN115922183A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310055513.1
申请日：2023-01-13
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 王浩 , 李永涛 , 陈英杰 , 李淮伟 , 梁振新 , 肖宁 , 冯兴旺 , 王斌 , 李海 , 王卓 , 王凯 , 王兆军 , 谭毅 , 周杰 , 吕一仕 , 徐忠峰 , 张周 , 霍锐 , 杨佳 , 周明亮 , 鲁立
摘要： 本发明涉及一种焊接装置，用于对补偿环及控制棒驱动机构的管座之间的焊缝进行焊接，焊接装置包括传送机构、夹持机构和焊接机构，其中，传送机构用于套设于控制棒驱动机构上，并避开补偿环和管座设置，传送机构能够沿控制棒驱动机构的轴向移动；夹持机构与传送机构连接，用于夹持管座；焊接机构连接于夹持机构上，焊接机构能够沿着管座的周向移动，焊接机构用于对焊缝进行焊接。通过以上结构，可实现补偿环与管座之间焊接的自动化及便捷性，同时可降低对人工焊接造成的辐射，以及可降低因人为因素导致的焊接质量不稳定的风险。
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公开(公告)号：CN106429918B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610874730.3
申请日：2016-09-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、第一双绳卷扬机、钢丝绳、平衡连接件，平衡连接件包括与检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于安装罩上方的连接套、连接于钢丝绳端部的挡片、穿设于钢丝绳上且连接在连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，吊装架包括框架、安装在框架上的中部滑轮组。本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。
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公开(公告)号：CN118375829A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410580017.2
申请日：2024-05-10
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道检测装置，包括用于配合在管道外周上的周向传动机构、用于配合在管道外周上并设置在所述周向传动机构上的活动环组件、与所述活动环组件连接并沿着管道的轴向延伸设置的轴向传动机构、设置在所述轴向传动机构上的探头安装机构；所述周向传动机构用于驱动所述活动环组件及所述轴向传动机构沿着管道的周向转动，带动所述探头安装机构绕管道的周向移动；所述轴向传动机构用于驱动所述探头安装机构在管道的轴向上来回移动。本发明通过周向传动机构与管道的配合能够将整个装置一步安装至管道上，现场操作简便；通过周向传动机构和周向传动机构的配合实现在周向和轴向对管道的扫查检测；适用多种管径的管道。
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公开(公告)号：CN115889949A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211512614.9
申请日：2022-11-28
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 国家能源集团江苏电力有限公司 , 国能陈家港发电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于厚壁部件非贯穿型缺陷的自动焊接修复方法，包括焊前准备工序和焊接修复工序，焊前准备工序包括：无损检测，清除缺陷，清除完成后再次无损检测，加工缺陷部位以形成U形坡口；焊接修复工序包括：预热U形坡口，根据U形坡口宽度选择不同自动焊接装置，焊接时依次进行支撑焊、填充焊、找平焊，直至整个U形坡口均完成焊接，进行马氏体转变处理再进行消氢处理，待冷至室温再对焊缝进行无损检测，继续进行盖面施焊，进行焊后热处理。本发明自动化程度高，提高了对于不同环境的适应性，降低了对操作人员焊接技术水平的要求，减少了人工成本，且自动焊接修复后的焊缝较人工焊接修复后的质量好，冲击韧性高，不易再次发生裂纹。
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公开(公告)号：CN113533536A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830335.6
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电管道检测微量耦合水供给及回收系统，其包括安装箱体、储水箱、连接于储水箱上的耦合剂供给部、耦合剂回收补给部，耦合剂回收补给部包括连接于储水箱内部耦合剂上方的空腔上的真空管、安装于真空管上的真空泵、用于回收耦合剂供给部提供给探头使用后的耦合剂的回收箱、连接于储水箱和回收箱之间的回收管，真空管的一端与储水箱内部耦合剂上方的空腔相连通，另一端与大气连接，回收管一端位于回收箱的耦合剂内，另一端与储水箱内部耦合剂上方的空腔相连通，采用独立机构，所有部件均安装在安装箱体内，系统集成性高，可预先调整好参数，提高现场使用效率；系统水扬程高，适应主设备工位与水回收系统间的高度差。
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公开(公告)号：CN110480129B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910716018.4
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道式多轴焊接机器人，包括轨道、焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪、送丝单元、送丝调整单元，送丝调整单元包括纵向调整组件、与纵向调整组件相连接的横向调整组件，纵向调整组件包括纵向位置调整齿条柱、纵向调整齿轮组、纵向位置调整电机；横向调整组件包括横向位置调整丝杆、横向调整齿轮组、横向位置调整电机，送丝单元连接在横向调整齿轮组或纵向调整齿轮组上。本发明在焊接过程中，调整机构能够实现送丝单元焊丝与焊枪、焊枪与被焊管道位置的纵向和横向调整，保证了熔池的良好形成、焊缝的形成位置，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110695698A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910899062.3
申请日：2019-09-23
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明涉及一种用于核电站CRDM堆焊修复过程中焊缝钻磨装置，包括安装座、径向滑座组件、轴向滑座组件、摆动组件、钻磨件、限位感应组件，钻磨件连接在摆动组件上，摆动组件与径向滑座组件、轴向滑座组件中的一个相连接，径向滑座组件、轴向滑座组件相连接，径向滑座组件、轴向滑座组件中的另一个与安装座相连接，钻磨件通过径向滑座组件相对安装座在径向方向上移动，通过轴向滑座组件相对安装座在轴向方向上移动，通过摆动组件进行角度摆动，限位感应组件限制径向滑座组件、轴向滑座组件的移动动作。本发明通过改进调整，满足针对CRDM中部、下部部件钻磨的要求，同时消除径向、轴向合成直线运动误差，降低了钻磨件崩断的概率。
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公开(公告)号：CN110480129A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910716018.4
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道式多轴焊接机器人，包括轨道、焊接执行机构，焊接执行机构能够沿轨道行走，焊接执行机构包括焊枪、送丝单元、送丝调整单元，送丝调整单元包括纵向调整组件、与纵向调整组件相连接的横向调整组件，纵向调整组件包括纵向位置调整齿条柱、纵向调整齿轮组、纵向位置调整电机；横向调整组件包括横向位置调整丝杆、横向调整齿轮组、横向位置调整电机，送丝单元连接在横向调整齿轮组或纵向调整齿轮组上。本发明在焊接过程中，调整机构能够实现送丝单元焊丝与焊枪、焊枪与被焊管道位置的纵向和横向调整，保证了熔池的良好形成、焊缝的形成位置，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110695698B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910899062.3
申请日：2019-09-23
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明涉及一种用于核电站CRDM堆焊修复过程中焊缝钻磨装置，包括安装座、径向滑座组件、轴向滑座组件、摆动组件、钻磨件、限位感应组件，钻磨件连接在摆动组件上，摆动组件与径向滑座组件、轴向滑座组件中的一个相连接，径向滑座组件、轴向滑座组件相连接，径向滑座组件、轴向滑座组件中的另一个与安装座相连接，钻磨件通过径向滑座组件相对安装座在径向方向上移动，通过轴向滑座组件相对安装座在轴向方向上移动，通过摆动组件进行角度摆动，限位感应组件限制径向滑座组件、轴向滑座组件的移动动作。本发明通过改进调整，满足针对CRDM中部、下部部件钻磨的要求，同时消除径向、轴向合成直线运动误差，降低了钻磨件崩断的概率。
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