公开了一种岔区轨道检测系统，执行装置固定连接在走形装置上随走形装置沿岔区轨道移动，通过将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本发明实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。