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公开(公告)号：CN110864122B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911275286.3
申请日：2019-12-12
申请人： 北京华横科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种调压阀和液压系统，通过伺服电机驱动旋转螺母，带动丝杠阀杆和阀芯运动，使阀芯和阀座卸油孔的距离变化而改变卸油孔的开度，从而调节与调压阀相连的液压系统的压强。由此，卸油孔的开度变化由伺服电机的旋转角度控制，结构简单，调节精度较高且抗外界干扰能力强。
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公开(公告)号：CN109895807A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910304044.6
申请日：2019-04-16
申请人： 北京华横科技有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 公开了一种岔区轨道检测系统，执行装置固定连接在走形装置上随走形装置沿岔区轨道移动，通过将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本发明实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。
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公开(公告)号：CN113447063A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110728874.9
申请日：2021-06-29
申请人： 北京华横科技有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种传感器的自动校准方法和装置，所述方法包括：获取所述传感器零负载时的码值和额定负载时的码值；在所述传感器的零负载和额定负载之间选取N个校准点，其中，N为大于等于1的整数；获取所述传感器在各校准点的码值参数；根据所述各校准点的码值参数建立校准方程，所述校准方程用于表征传感器检测值与码值参数的对应关系。通过本发明的校准方法对传感器进行校准后，可以确保传感器的输出数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110864122A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911275286.3
申请日：2019-12-12
申请人： 北京华横科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种调压阀和液压系统，通过伺服电机驱动旋转螺母，带动丝杠阀杆和阀芯运动，使阀芯和阀座卸油孔的距离变化而改变卸油孔的开度，从而调节与调压阀相连的液压系统的压强。由此，卸油孔的开度变化由伺服电机的旋转角度控制，结构简单，调节精度较高且抗外界干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110497932A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910865898.1
申请日：2019-09-12
申请人： 北京华横科技有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 公开了一种岔区轨道检测系统，执行装置固定连接在走形装置上随走形装置沿岔区轨道移动，通过将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本发明实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。
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公开(公告)号：CN114671350A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367629.4
申请日：2022-04-08
发明人： 李泉 , 宫兴琦 , 李杨 , 刘志尚 , 于涛 , 耿振 , 刘洪亮 , 孔德顺 , 武智勇 , 崔岩巍 , 范毅 , 王永平 , 齐大新 , 姜惠峰 , 李世林 , 赵德永 , 段小军 , 安爱民 , 周美灵 , 马翔 , 李鹏 , 罗正文 , 李宏图 , 贾涛 , 徐江亭 , 张保华 , 魏磊 , 王敏 , 姜会增
摘要： 本发明涉及集装箱整车装载状态的检测方法及集装箱整车装载信息处理系统，所述方法包括：服务器获取电子围栏信息；铁路车号识别装置向服务器上传自动识别的铁路货车车号信息；吊装设备获取吊装集装箱的吊装信息，所述吊装信息包括吊装的集装箱的重量、卸箱定位、箱型和箱号；吊装设备向服务器上传所述吊装信息；服务器根据所述电子围栏信息、铁路货车车号信息以及所述吊装信息判别所述集装箱在一辆车内装车状态，可以自动检测箱车匹配状态，防止集装箱装车后整车装载出现超过阈值的超偏载情况，尤其是防止空重混装的情况发生，且无需人为干预，可以提高作业的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN110902554A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911128802.X
申请日：2019-11-18
申请人： 北京华横科技有限公司 , 山东莅德瑞机电设备有限公司
摘要： 公开了一种偏载检测装置和集装箱配载系统，所述配载系统包括箱号识别装置、偏载检测装置、定位装置以及配载装置，在吊运集装箱时，通过配载系统获取集装箱的编码、重量、偏载状况以及存放位置以确定集装箱的配载方案，本公开的集装箱配载系统实现了集装箱的智能配载，可以降低在货运过程中集装箱的偏载而引起的运输安全隐患，为集装箱的安全运输提供保障。
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公开(公告)号：CN110497931A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910865896.2
申请日：2019-09-12
申请人： 北京华横科技有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 公开了一种岔区轨道状态检测方法，通过第一检测装置获取岔区轨道检测系统的行进距离，通过第二检测装置获取第一行进轨与基准线之间的相对状态参数，并根据行进距离和/或相对状态参数控制第三检测装置移动至中间轨的上方。同时，通过第二检测装置标定检测系统的行进初始点，可修正第一检测装置对行进距离的测量偏差。由此本发明实施例的方法代替了现有测量方法，自动化程度较高，提高了轨道测量精度。
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公开(公告)号：CN110497932B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910865898.1
申请日：2019-09-12
申请人： 北京华横科技有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 公开了一种岔区轨道检测系统，执行装置固定连接在走形装置上随走形装置沿岔区轨道移动，通过将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本发明实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。
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公开(公告)号：CN110497931B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910865896.2
申请日：2019-09-12
申请人： 北京华横科技有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 公开了一种岔区轨道状态检测方法，通过第一检测装置获取岔区轨道检测系统的行进距离，通过第二检测装置获取第一行进轨与基准线之间的相对状态参数，并根据行进距离和/或相对状态参数控制第三检测装置移动至中间轨的上方。同时，通过第二检测装置标定检测系统的行进初始点，可修正第一检测装置对行进距离的测量偏差。由此本发明实施例的方法代替了现有测量方法，自动化程度较高，提高了轨道测量精度。
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