本发明公开了一种面向智能车辆激光雷达数据处理的行驶区域重要性权值分布建模方法，首先构建以智能车辆为中心的俯视化栅格地图，计算每一栅格相对于车辆的距离和方向；然后建立基于行驶速度和前轮转角的驾驶员关注区域模型，获得不同行驶状态下的驾驶员主要关注区域与次要关注区域，根据优秀驾驶员先验信息建立基于区域重要性权值分布模型；最后依据已经建立的俯视化栅格地图、驾驶员关注区域模型和重要性权值分布模型，算得到每一栅格的重要性权值，从而对雷达点云数据进行差异化处理，对重要性权值高的区域数据给予优先处理，重要性权值低的区域数据给予较简单处理，提高了雷达数据处理效率，从而提高智能车辆感知外部环境信息的实时性。