本发明属于综合管廊附属设施施工技术领域，公开了一种桥架内电缆敷设施工方法，包括以下步骤：步骤一、准备工作；步骤二、安装工作；步骤三、电缆敷设：通过牵引机器人卷设牵引绳，带动放线车和放线车上的电缆向后运动，进行放线工作；放线距离达到紧固间距时，牵引机器人发送固线命令至固线机器人，通过固线机器人在电缆上安装固线器，进行固线工作；固线完成后，固线机器人发送固线完成命令至牵引机器人，通过牵引机器人进行放线工作，循环放线和固线工作，直至电缆敷设完成。本发明可以实现电缆敷设的高度智能化，避免了电缆敷设的人为因素影响，可以广泛应用于桥架电缆敷设施工领域。