本发明涉及一种用于制动器、尤其是商用车盘式制动器的机电制动执行器(102、202、302、402)，其具有用于产生驱动转矩的电机(106、206)、与电机(106、206)作用连接的以能旋转运动的方式受支承的凸轮盘(108、208、308、408)以及能沿挺杆轴线运动的用于操纵制动器(368)的制动杠杆(358)的制动挺杆(114、214、314)。根据本发明提出的是，凸轮盘(108、208、308、408)和制动挺杆(114、214、314)具有处于相互贴靠中的接触面，这些接触面在彼此上滑动或滚动，用于在凸轮盘(108、208、308、408)与制动挺杆(114、214、314)之间直接传递驱动转矩。