本发明公开了一种动物疼痛测试系统，包括：动物活动装置，包括供动物活动的限定区域，所述限定区域设置有阵列分布的多个刺激针；视频获取装置，用于获取动物在经过所述限定区域时的视频信息；数据处理装置，用于处理所述视频信息，分析得到动物的活动轨迹信息，并根据预设的分析规则对所述活动轨迹信息分析得到动物在所述限定区域的特定位置的痛觉水平。本发明还对应公开了一种动物疼痛测试方法。通过本发明中的技术方案，可以有效对动物被刺激针所刺激的痛觉进行测试和量化，为动物的疼痛研究提供丰富的研究信息，有利于增加实验的精确度和灵敏性，减少实验误差，以及保证疼痛测试结果的客观性。