本发明公开了一种高放闸阀导轨纵焊缝焊接装置及系统，该装置包括传动部件、定位部件和枪头部件，传动部件提供驱动力；定位部件可拆卸地设置于高放闸阀阀盖端口；定位部件包括粗调组件；枪头部件焊接纵焊缝；枪头部件包括微调组件；枪头部件还包括摄像监视组件，实时采集焊接图像并传输至后台，使得粗调组件和微调组件根据后台发出的焊接参数调整枪头部件的位置。本发明的高放闸阀导轨纵焊缝焊接装置及系统中，通过使粗调组件和微调组件根据焊接参数调整枪头部件的位置，实现了高辐射环境下核电厂一回路闸阀阀座在线更换后导轨纵焊缝的远程自动焊接工作，降低人员劳动强度和人员受照剂量，提高焊接效率，降低维修成本。