一种海上目标自动探测方法
摘要:
一种海上目标自动探测方法,它涉及一种目标自动探测方法。本发明提供一种基于对无人飞行器机载光电系统的可见光范围的半色调图像流的时空分析,且不需要预设用于目标探测的硬编码参考图像的海上目标自动探测方法。探测方法:S1、获取无人飞行器机载光电系统的海上目标视频序列;S2、构建海洋场景的关键目标模型MO:S3、获取S1中视频序列的第一帧图像中可疑目标的帧目标矢量 S4、更新关键目标模型MO;S5、获取S1中视频序列的下一帧图像中可疑目标的帧目标矢量 S6、更新关键目标模型MO:S7、从模型的目标矢量中找到权值为Wmax的目标,确定为探测到的目标,Wmax是目标的最大允许权值。
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