本发明公开了一种无人小型工具车及其自动驻车方法，包括以下步骤：启动自动驻车程序；检测俯仰角角度：当俯仰角的绝对值小于等于第一阈值时和之间时，结束自动驻车程序；当俯仰角的绝对值大于第一阈值时，进一步检测横滚角度；检测横滚角角度：当横滚角度小于0°，执行左转程序，直至俯仰角等于0°；当横滚角度大于0°，执行右转程序，直至俯仰角等于0°；结束自动驻车程序；其中，工具车的坐标系为机体坐标系，其重心为机体坐标系原点，俯仰角为机体坐标系纵轴与水平面的夹角；横滚角为机体坐标系纵轴与水平线之间的夹角。本发明的无人小型工具车能自动调整其驻车姿态，解决其停车溜坡的问题。