一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法
Abstract:
本发明公开了一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法,包括以下步骤:对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分;计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率;计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差;得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q,Q为对角阵,对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。本发明提出的方法有别于现有纯经验确定的方法,该方法根据电离层球谐系数计算Q,可以精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差。
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