Invention Publication
- Patent Title: 一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法
- Patent Title (English): Method for determining Kalman filtering state error covariance matrix in ionospheric modeling
-
Application No.: CN201910671565.5Application Date: 2019-07-24
-
Publication No.: CN110543668APublication Date: 2019-12-06
- Inventor: 陈鹏 , 李政 , 刘航 , 马永超 , 郑乃铨 , 刘丽霞
- Applicant: 西安科技大学
- Applicant Address: 陕西省西安市雁塔中路58号
- Assignee: 西安科技大学
- Current Assignee: 西安科技大学
- Current Assignee Address: 陕西省西安市雁塔中路58号
- Agency: 西安文盛专利代理有限公司
- Agent 佘文英
- Main IPC: G06F17/50
- IPC: G06F17/50

Abstract:
本发明公开了一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法,包括以下步骤:对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分;计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率;计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差;得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q,Q为对角阵,对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。本发明提出的方法有别于现有纯经验确定的方法,该方法根据电离层球谐系数计算Q,可以精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差。
Public/Granted literature
- CN110543668B 一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法 Public/Granted day:2023-04-07
Information query