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公开(公告)号：CN109405816B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811511935.0
申请日：2018-12-11
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种适用于矿山测量的点下投影装置，包括外部载体、球缺载体和固定板；其中球缺载体的截面圆心上竖直安装激光发射器，激光发射器两端分别对称安装圆水准器和平衡装置，激光发射器顶端与球缺载体截面平行；外部载体与球缺载体通过牵引绳连接，激光发射器镜头周围刻有十字丝，当装置内的液体静止，激光铅直投影至顶板上的点位时关闭激光发射器，以激光发射器顶端圆心为基准点进行对中整平。本发明生产成本低，方便携带，可以在点位下方进行投影，从而将原来需要点下对中的点位转化为以激光发射器顶端圆心为基准点进行对中的点上对中，提高对中的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110543668B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910671565.5
申请日：2019-07-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法，包括以下步骤：对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分；计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率；计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差；得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q，Q为对角阵，对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。本发明提出的方法有别于现有纯经验确定的方法，该方法根据电离层球谐系数计算Q，可以精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差。
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公开(公告)号：CN109405816A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811511935.0
申请日：2018-12-11
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002
摘要： 本发明公开了一种适用于矿山测量的点下投影装置，包括外部载体、球缺载体和固定板；其中球缺载体的截面圆心上竖直安装激光发射器，激光发射器两端分别对称安装圆水准器和平衡装置，激光发射器顶端与球缺载体截面平行；外部载体与球缺载体通过牵引绳连接，激光发射器镜头周围刻有十字丝，当装置内的液体静止，激光铅直投影至顶板上的点位时关闭激光发射器，以激光发射器顶端圆心为基准点进行对中整平。本发明生产成本低，方便携带，可以在点位下方进行投影，从而将原来需要点下对中的点位转化为以激光发射器顶端圆心为基准点进行对中的点上对中，提高对中的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110904968A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911260487.6
申请日：2019-12-10
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于打桩机的桩基础点位实时放样装置，包括严格水平的上平台太阳能发电板，可将光能转换为电能实时为GPS接收机提供电源；位于驾驶室内严格水平的下平台钢板，内置用户面板；可控制高度的接收机上旋杆，用于GPS接收机的安置，便于信号的接收；可接收来自用户面板的坐标改正值的改正值接收器；可按照改正值正负及大小进行推进的主动式推进器以及GPS接收机中心正下方沿铅垂方向发射激光的激光发射器，从而完成桩基础点位的高精度放样。本装置完成了打桩机与GPS的一体化，实现了建筑工程中桩基础点位的高精度实时放样。
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公开(公告)号：CN110543668A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910671565.5
申请日：2019-07-24
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法，包括以下步骤：对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分；计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率；计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差；得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q，Q为对角阵，对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。本发明提出的方法有别于现有纯经验确定的方法，该方法根据电离层球谐系数计算Q，可以精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差。
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公开(公告)号：CN110904968B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911260487.6
申请日：2019-12-10
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于打桩机的桩基础点位实时放样装置，包括严格水平的上平台太阳能发电板，可将光能转换为电能实时为GPS接收机提供电源；位于驾驶室内严格水平的下平台钢板，内置用户面板；可控制高度的接收机上旋杆，用于GPS接收机的安置，便于信号的接收；可接收来自用户面板的坐标改正值的改正值接收器；可按照改正值正负及大小进行推进的主动式推进器以及GPS接收机中心正下方沿铅垂方向发射激光的激光发射器，从而完成桩基础点位的高精度放样。本装置完成了打桩机与GPS的一体化，实现了建筑工程中桩基础点位的高精度实时放样。
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公开(公告)号：CN211121181U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922436591.8
申请日：2019-12-30
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种可以进行倾斜改正的水准尺，在水准尺尺身左侧面上方装有长方体载体，长方体载体内装有液体，长方体载体内侧顶端装有感应器，当水准尺倾斜时感应器可以读取液面与载体前后内壁形成的两个互补夹角的读数，并将其中锐角的读数通过水准尺顶部的天线传输到遥控器的显示屏上。测量员通过显示的角度值可以对水准观测值进行倾斜改正，解决了在水准测量时由于水准尺倾斜造成的测量误差，提高了水准测量的精度。
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公开(公告)号：CN210952840U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922445293.5
申请日：2019-12-30
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种应用于RTK的不可到达地面点坐标测量装置，包括RTK接收机、对中杆、内嵌在对中杆内部的微型塔尺，塔尺一端与对中杆正中心相接，另一端安置在待测的不可到达地面点的正上方；塔尺共三段，每段1m，可根据需要进行伸缩；圆水准气泡位于首段塔尺正中间，用于调节RTK以及使塔尺处于水平状态；在RTK手簿中设有塔尺长度、采样点坐标、坐标解算、待测点坐标存储模块，可实时解算不可到达地面点坐标。本实用新型解决了RTK外业采样过程中不可到达地面点坐标采样问题，大大提高了作业效率。
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