公开了一种用于估计电池余裕容量的装置，其包括：感测单元，其被配置为测量电池的电压；以及，处理器，其可操作地耦合到感测单元，其中，处理器被配置为基于其中电池的第一SOC和电池的电压被映射的电池的第一SOC‑电压数据来检测第一SOC‑电压数据的第一拐点，在从用于电池的正电极和负电极中的每一个的半电池的第二SOC‑电压数据检测到的第二拐点中选择满足归属电极条件的第二拐点，并通过使用与第一拐点对应的第一SOC之间的第一SOC差值和与所选择的第二拐点对应的半电池的第二SOC之间的第二SOC差值的SOC比率来估计与所选择的第二拐点对应的半电池的余裕容量。