本发明公开了一种鱼雷罐车提钩装置，其与鱼雷罐车的车钩的钩锁销连接，其包括：同轴可转动地设置在安装座内且依次连接的第一侧边杆、中间杆和第二侧边杆；第一方向关节，连接于第一侧边杆和中间杆之间；第二方向关节，连接于中间杆和第二侧边杆之间；第一推杆，与第一侧边杆连接；第二推杆，与第二侧边杆连接；提钩杆组件，与中间杆连接。其中，第一方向关节和第二方向关节被构造为：当第一推杆推动第一侧边杆在安装座内绕着其轴心在第一方向上转动时，中间杆也随之在第一方向上转动，但第二侧边杆不发生转动；当第二推杆推动第二侧边杆在安装座内绕着其轴心在第一方向上转动时，中间杆也随之在第一方向上转动，但第一侧边杆不发生转动。