本发明涉及动车全自动给水系统及其工作方法，该系统包括控制器、机器人、视觉识别组件以及给水装置，给水装置包括与机器人连接的法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件，浮动接头组件、外门开启组件及内门开启组件分别与法兰转接件连接；视觉识别组件与控制器连接，机器人与控制器连接；通过视觉识别组件识别水箱的外门、内门位置后，控制器驱动机器人工作，由机器人带动给水装置移动，通过外门开启组件打开动车水箱的外门，内门开启组件打开动车水箱的内门，浮动接头组件与动车水箱的入水口对接，以进行给水操作。本发明实现动车自动化上水，效率高，安全性强，且适用于不同型号的列车，以完成高效且安全可靠的给水作业。