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公开(公告)号：CN109094605B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811061149.5
申请日：2018-09-12
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及动车智能上水装置及其上水方法，该装置包括水平移动机构、摆动机构以及伸出机构，其中，摆动机构位于所述水平移动机构上，伸出机构与摆动机构连接，通过水平移动机构将摆动机构以及伸出机构移动至指定位置，摆动结构摆动至指定角度后，伸出机构进行开门后注水。本发明通过水平移动机构完成水平移动动作，摆动机构采用摆臂动力源以及摆臂，由摆臂动力源的动作，结合杠杆原理，实现伸出机构的摆动角度，开外门组件在伸缩组件、角度调整组件和摆臂机构的作用下，打开外门，开内门组件在第一调速动力源、伸缩组件、角度调整组件和摆动机构的作用下，打开内门，并由上水组件完成注水过程，实现自动上水，减少劳动强度，提高上水效率。
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公开(公告)号：CN110539778B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910933644.9
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
摘要： 本发明涉及动车给水装置及其工作方法，该装置包括法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件，浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与法兰转接件连接，外门开启组件打开动车水箱的外门，若动车的水箱有内门时内门开启组件打开动车水箱的内门，浮动接头组件与动车水箱的入水口对接，以进行给水操作。本发明通过设置外门开启组件，以打开水箱的外门，设置内门开启组件，以打开水箱内门，设置浮动调整结构，对于水管接头未对准水箱注水口时可浮动调整水管接头，以使得水管接头与水箱注水口对接，且实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门、自动进行水管接头与水箱注水口的连接，以提高不同动车的给水效率。
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公开(公告)号：CN108891447A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811060946.1
申请日：2018-09-12
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及一种用于动车的自动注水装置及注水方法，该装置包括工作头组件、伸缩组件以及角度调整组件，伸缩组件的一端连接有转动座；角度调整组件包括角度调整动力源、联轴器以及调位轴件，角度调整动力源通过第一支架与转动座连接，联轴器与调位轴件连接，调位轴件与工作头组件连接，且联轴器置于第一支架内，调位轴件置于所述转动座内。本发明通过在上水基座上集成开内门组件、开外门组件以及上水组件，由角度调整动力源、伸缩组件以及第一调速动力源、第二调速动力源实现自动完成外门和内门以及加水过程，且开内门组件、开外门组件以及上水组件的结构简单，成本低，且注水效率高。
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公开(公告)号：CN110550068B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910933624.1
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
摘要： 本发明涉及动车全自动给水系统及其工作方法，该系统包括控制器、机器人、视觉识别组件以及给水装置，给水装置包括与机器人连接的法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件，浮动接头组件、外门开启组件及内门开启组件分别与法兰转接件连接；视觉识别组件与控制器连接，机器人与控制器连接；通过视觉识别组件识别水箱的外门、内门位置后，控制器驱动机器人工作，由机器人带动给水装置移动，通过外门开启组件打开动车水箱的外门，内门开启组件打开动车水箱的内门，浮动接头组件与动车水箱的入水口对接，以进行给水操作。本发明实现动车自动化上水，效率高，安全性强，且适用于不同型号的列车，以完成高效且安全可靠的给水作业。
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公开(公告)号：CN110550068A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910933624.1
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
摘要： 本发明涉及动车全自动给水系统及其工作方法，该系统包括控制器、机器人、视觉识别组件以及给水装置，给水装置包括与机器人连接的法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件，浮动接头组件、外门开启组件及内门开启组件分别与法兰转接件连接；视觉识别组件与控制器连接，机器人与控制器连接；通过视觉识别组件识别水箱的外门、内门位置后，控制器驱动机器人工作，由机器人带动给水装置移动，通过外门开启组件打开动车水箱的外门，内门开启组件打开动车水箱的内门，浮动接头组件与动车水箱的入水口对接，以进行给水操作。本发明实现动车自动化上水，效率高，安全性强，且适用于不同型号的列车，以完成高效且安全可靠的给水作业。
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公开(公告)号：CN108891447B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811060946.1
申请日：2018-09-12
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及一种用于动车的自动注水装置及注水方法，该装置包括工作头组件、伸缩组件以及角度调整组件，伸缩组件的一端连接有转动座；角度调整组件包括角度调整动力源、联轴器以及调位轴件，角度调整动力源通过第一支架与转动座连接，联轴器与调位轴件连接，调位轴件与工作头组件连接，且联轴器置于第一支架内，调位轴件置于所述转动座内。本发明通过在上水基座上集成开内门组件、开外门组件以及上水组件，由角度调整动力源、伸缩组件以及第一调速动力源、第二调速动力源实现自动完成外门和内门以及加水过程，且开内门组件、开外门组件以及上水组件的结构简单，成本低，且注水效率高。
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公开(公告)号：CN110539778A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910933644.9
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
摘要： 本发明涉及动车给水装置及其工作方法，该装置包括法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件，浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与法兰转接件连接，外门开启组件打开动车水箱的外门，若动车的水箱有内门时内门开启组件打开动车水箱的内门，浮动接头组件与动车水箱的入水口对接，以进行给水操作。本发明通过设置外门开启组件，以打开水箱的外门，设置内门开启组件，以打开水箱内门，设置浮动调整结构，对于水管接头未对准水箱注水口时可浮动调整水管接头，以使得水管接头与水箱注水口对接，且实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门、自动进行水管接头与水箱注水口的连接，以提高不同动车的给水效率。
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公开(公告)号：CN109094605A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811061149.5
申请日：2018-09-12
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及动车智能上水装置及其上水方法，该装置包括水平移动机构、摆动机构以及伸出机构，其中，摆动机构位于所述水平移动机构上，伸出机构与摆动机构连接，通过水平移动机构将摆动机构以及伸出机构移动至指定位置，摆动结构摆动至指定角度后，伸出机构进行开门后注水。本发明通过水平移动机构完成水平移动动作，摆动机构采用摆臂动力源以及摆臂，由摆臂动力源的动作，结合杠杆原理，实现伸出机构的摆动角度，开外门组件在伸缩组件、角度调整组件和摆臂机构的作用下，打开外门，开内门组件在第一调速动力源、伸缩组件、角度调整组件和摆动机构的作用下，打开内门，并由上水组件完成注水过程，实现自动上水，减少劳动强度，提高上水效率。
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公开(公告)号：CN208978866U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821492394.7
申请日：2018-09-12
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本实用新型涉及动车智能上水装置，包括水平移动机构、摆动机构以及伸出机构，其中，摆动机构位于所述水平移动机构上，伸出机构与摆动机构连接，通过水平移动机构将摆动机构以及伸出机构移动至指定位置，摆动结构摆动至指定角度后，伸出机构进行开门后注水。本实用新型通过水平移动机构完成水平移动动作，摆动机构采用摆臂动力源以及摆臂，由摆臂动力源的动作，结合杠杆原理，实现伸出机构的摆动角度，开外门组件在伸缩组件、角度调整组件和摆臂机构的作用下，打开外门，开内门组件在第一调速动力源、伸缩组件、角度调整组件和摆动机构的作用下，打开内门，并由上水组件完成注水过程，实现自动上水，减少劳动强度，提高上水效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210653135U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921672916.6
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及动车给水装置，包括法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件，浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与法兰转接件连接，外门开启组件打开动车水箱的外门，若动车的水箱有内门时内门开启组件打开动车水箱的内门，浮动接头组件与动车水箱的入水口对接，以进行给水操作。本实用新型通过设置外门开启组件，以打开水箱的外门，设置内门开启组件，以打开水箱内门，设置浮动调整结构，对于水管接头未对准水箱注水口时可浮动调整水管接头，以使得水管接头与水箱注水口对接，且实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门、自动进行水管接头与水箱注水口的连接，以提高不同动车的给水效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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