本发明涉及应急脱离轨道装置技术领域，提供了行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台。该行走机构的应急脱离轨道装置包括第一履带行走部；第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，第一履带行走部和第二履带行走部分设于所述行走机构的轮对两侧；第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接。本发明用于在移动检测平台不能在轨道上正常运行时，由履带机构驱动移动检测平台离开轨道，或利用倾翻顶升油缸或气囊自主顶翻移动检测平台，使得移动检测平台离开轨道，确保轨道的畅通。