本发明公开了一种基于深度相机的房屋尺寸测量装置，包括：可旋动拉伸的深度相机支架，具有高度及姿态调节功能；计算机，采用基于RANSAC方法从所述深度信息中提取平面，运用平面方程参数计算出对应的坐标和角度信息；深度输入模块，安装设在所述可旋动拉伸的深度相机支架上，用于实时获取深度信息传输到计算机；显示屏，与所述计算机信号连接，用于显示墙体和房屋尺寸信息以及人机交互。本发明还公开了种基于深度相机的房屋尺寸测量方法。本发明克服现有技术的不足，提供一种基于深度相机的房屋尺寸的测量装置和方法，具有操作简单、省时省力、安全性高，可以有效的提高测量精度和速度。