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公开(公告)号：CN113002794B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110303591.X
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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公开(公告)号：CN110567368B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910800814.6
申请日：2019-08-28
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度相机的房屋尺寸测量装置，包括：可旋动拉伸的深度相机支架，具有高度及姿态调节功能；计算机，采用基于RANSAC方法从所述深度信息中提取平面，运用平面方程参数计算出对应的坐标和角度信息；深度输入模块，安装设在所述可旋动拉伸的深度相机支架上，用于实时获取深度信息传输到计算机；显示屏，与所述计算机信号连接，用于显示墙体和房屋尺寸信息以及人机交互。本发明还公开了种基于深度相机的房屋尺寸测量方法。本发明克服现有技术的不足，提供一种基于深度相机的房屋尺寸的测量装置和方法，具有操作简单、省时省力、安全性高，可以有效的提高测量精度和速度。
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公开(公告)号：CN110567368A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910800814.6
申请日：2019-08-28
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度相机的房屋尺寸测量装置，包括：可旋动拉伸的深度相机支架，具有高度及姿态调节功能；计算机，采用基于RANSAC方法从所述深度信息中提取平面，运用平面方程参数计算出对应的坐标和角度信息；深度输入模块，安装设在所述可旋动拉伸的深度相机支架上，用于实时获取深度信息传输到计算机；显示屏，与所述计算机信号连接，用于显示墙体和房屋尺寸信息以及人机交互。本发明还公开了种基于深度相机的房屋尺寸测量方法。本发明克服现有技术的不足，提供一种基于深度相机的房屋尺寸的测量装置和方法，具有操作简单、省时省力、安全性高，可以有效的提高测量精度和速度。
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公开(公告)号：CN113002794A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110303591.X
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本发明能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
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公开(公告)号：CN215912131U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120574853.1
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置与洒水无人机物联网布局系统，该系统包括：设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置，用于拍摄太阳能板的图像数据、接收洒水指令进行洒水、转发清洁指令的洒水无人机，用于将清洁指令发送至洒水无人机或太阳能板清洁装置、将洒水指令发送至洒水无人机、基于图像数据并进行分析处理的物联网云服务器，用于对太阳能板清洁装置、洒水无人机进行监控的终端交互装置；物联网云服务器分别与终端交互装置、洒水无人机、太阳能板清洁装置无线连接，洒水无人机还与太阳能板清洁装置无线连接。本实用新型无需替换旧式设备，适应性强、便于维护、功耗较低，通过对太阳能板的大数据采集和分析，达到高效清洁太阳能板作业。
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公开(公告)号：CN213165376U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201921395355.X
申请日：2019-08-26
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本实用新型结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。
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公开(公告)号：CN113733560A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110946407.3
申请日：2021-08-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C69/00 , B33Y30/00 , B23C1/00
摘要： 本发明公开一种可切换模式的复合制造设备，包括打印框架、横向移动机构、纵向移动机构、复合工作机构、升降机构和工作平台；横向移动机构和纵向移动机构用以带动复合工作机构沿横向和纵向运动，升降机构用以带动工作平台升降，工作平台位于复合工作机构下方；复合工作机构包括移动座、双轴舵机、第一连接件、第二连接件、主轴铣削模块和3D打印模块，移动座与横向移动机构和纵向移动机构连接，双轴舵机与移动座连接，第一连接件与第二连接件均与双轴舵机的舵盘连接，3D打印模块用以根据预先设置层数进行增材制造，主轴铣削模块用以对外形轮廓进行精确铣削。通过控制双轴舵机的运动，能够随意进行3D打印模块和主轴铣削模块的搭配。
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公开(公告)号：CN115062648B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210620387.5
申请日：2022-06-02
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种旋转机械故障诊断方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取数据集；构建用于故障诊断的轻量化一维卷积神经网络，网络框架包括4个部分：大卷积核宽度的第一卷积层、k个操作算子可选择的中间层叠加、全局平均池化层、全连接输出层；定义神经网络待优化的超参数的搜索空间；利用树结构parzen估计器(TPE)的自动化超参数优化方法对网络进行训练，获得在迭代次数内最优的超参数集；将使用最优超参数集的神经网络在训练集中重头训练，得到训练后的模型。本发明自动为故障诊断模型搜索超参数，节约人工劳动力，同时所得故障诊断模型的网络参数量小，运算速度快且准确率高，可广泛应用于旋转机械智能故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN115062648A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210620387.5
申请日：2022-06-02
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种旋转机械故障诊断方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取数据集；构建用于故障诊断的轻量化一维卷积神经网络，网络框架包括4个部分：大卷积核宽度的第一卷积层、k个操作算子可选择的中间层叠加、全局平均池化层、全连接输出层；定义神经网络待优化的超参数的搜索空间；利用树结构parzen估计器(TPE)的自动化超参数优化方法对网络进行训练，获得在迭代次数内最优的超参数集；将使用最优超参数集的神经网络在训练集中重头训练，得到训练后的模型。本发明自动为故障诊断模型搜索超参数，节约人工劳动力，同时所得故障诊断模型的网络参数量小，运算速度快且准确率高，可广泛应用于旋转机械智能故障诊断领域。
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