本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，对无人机采集的图像数据提取果树树高数据，将果树树高数据转化为假彩色图像；S2，将果树树高假彩图裁剪成多个子图像，标注子图像中代表果树的不规则点作为果树训练样本库；S3，对果树训练样本库进行果树单株识别模型的训练；S4，以统一坐标系为基础，将果树树高假彩图裁剪为小图，剪裁后的小图与其四周临近图像保持重叠度，利用果树识别模型逐一识别小图中的果树并记录果树在小图中的位置信息，将所识别的果树的位置进行坐标转换，将图像重叠部分所识别的果树进行合并处理。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。