自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车

    公开(公告)号:CN219574848U

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202223488303.1

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车,包括:用于承载运输车的基准梁,基准刻线,设置于基准梁的中间位置,用于粘贴标定二维码;两个标尺,两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上,标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置;两个移动夹持组件,分别设置于基准刻线的两侧,用于调整及固定运输车的位置,本申请通过将自动导引运输车放置于基准梁上,调整运输车的位置使得运输车两端的标尺的读数相等,再通过移动夹持组件对运输车进行固定,通过读取标尺的刻度值获取各种运输车的尺寸,并与理论尺寸进行对比,判断运输车的尺寸是否合格,同时结合移动夹持组件,实现对不同尺寸的运输车进行固定以及标定。

    一种用于摄像头SFR测试的图卡及装置

    公开(公告)号:CN219514132U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202223596912.9

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: H04N17/00 G06T7/60

    摘要: 本申请提供了一种用于摄像头SFR测试的图卡,该图卡包括图层和用以衬托图层的片基层,其中,该图卡的图层包括:对焦中心和多层嵌套的解析力条,其中,每层解析力条以所述对焦中心为中心,构成闭合形状。基于该图卡进行摄像头SFR测试时,对于小FOV长焦摄像头,可采用内层解析力条的完整成像来计算SFR,对于大FOV广角摄像头,可采用满足外层解析力条的完整成像来计算SFR。因此,采用一个图卡即可适用于不同FOV规格的摄像头SFR测试,无需为不同FOV规格更换相应的图卡,提升了图卡的兼容性,也提高了不同FOV规格的摄像头SFR测试的效率。

    激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具

    公开(公告)号:CN215297659U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120311431.5

    申请日:2021-02-03

    摘要: 激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具。组合评估模具由基座和评测模具构成;基座为正八棱柱和正八棱台组合而成。下面为正八棱柱,上边为正八棱台。正八棱台下底面与正八棱柱上底面形状、大小相同,并重合拼接;评测模具由评测模块和纹理测试卡组成。正八棱柱八个侧面安装模具后成垂直评测面,正八棱台八个侧面安装模具后成为评测斜侧面,正八棱台顶面安装模具后成为评测顶面。正八棱柱底面称为模具底面。各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面均有九个一样大小的分区,同一评测面的九个分区分别安装评测模块和纹理测试卡。本发明提供了一种激光雷达数据与空中三角测量数据中点云融合和纹理融合的融合质量测试模具。

    激光雷达与空三测量数据融合评测凸型模具

    公开(公告)号:CN215297658U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120311415.6

    申请日:2021-02-03

    摘要: 激光雷达与空三测量数据融合评测凸型模具。模具为十二个正五边形平面组成的正十二面体,有底面和11个测试面,由邻面安装板紧固为一个整体。测试面上设有正五边形、正方型、圆形共5个区域分别安装对应的正方型大模具、正方形中模具、正五边形模具、正方形小模具、圆形大模具和圆形小模具。测试面上还设置有纹理测试区,含高分辨率测试区、中分辨率测试区、低分辨率测试区、灰度测试区、色度测试区。纹理测试区为正方形,灰度测试区粘贴24种颜色的色度测试卡,灰度测试区粘贴有32阶灰度的灰度测试卡。本实用新型提供了激光雷达数据与空中三角测量数据中点云融合和纹理融合的质量测试模具、为激光雷达与空三测量数据融合质量提供了有效的检测手段。

    基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置

    公开(公告)号:CN212515898U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202020618517.8

    申请日:2020-04-22

    摘要: 本实用新型公开了一种基于多角度光编码和深度学习的开心果头尾识别装置,装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架,传送机构上放置有开心果,支撑架上连接有工业相机,工业相机正对传送机构,支撑架上还连接有RGB三色结构光光源,RGB三色结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本实用新型的检测装置,采用三色RGB光和同轴光,对物体进行多角度成像,由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异,基于同轴白色光源,RGB三色结构光光源四种不同颜色的光源,从不同的角度对开心果端部进行成像,开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色,在相机成像后变为二维的颜色编码,增强了开心果头尾部的区分度,提高了网络的识别率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种内窥镜装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212165757U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202020169715.0

    申请日:2020-02-13

    发明人: 罗雪

    摘要: 本申请涉及一种内窥镜装置,包括:2D摄像模组,用于采集目标对象的二维影像数据;3D摄像模组,用于采集所述目标对象的三维影像数据;数据传输模块,用于传输所述二维影像数据和所述三维影像数据;图像处理模块,通过所述数据传输模块接收所述二维影像数据与所述三维影像数据,并对其进行处理,以确定与所述目标对象对应的目标影像数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种涡旋产生及检测实验装置

    公开(公告)号:CN210664984U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201922127121.3

    申请日:2019-11-29

    申请人: 韶关学院

    IPC分类号: G01M10/00 G01B5/06 G06T7/60

    摘要: 本实用新型提供一种涡旋产生及检测实验装置,包括支架、容器、涡旋发生组件和涡旋测量组件;所述支架上设置有第一安装板和第二安装板;所述容器和涡旋发生组件安装于所述第一安装板上,所述涡旋发生组件位于所述容器的底部;所述涡旋测量组件包括控制器和机器视觉模块;所述控制器和机器视觉模块安装于所述第二安装板上;所述机器视觉模块位于所述容器的上方,并与所述控制器电气连接;所述机器视觉模块采集涡旋图像,获得涡旋特征信号通过所述控制器传输至显示屏显示。本实用新型所述的涡旋产生及检测实验装置具有既能够产生磁力涡旋,又能够对涡旋特征进行检测的优点。

    一种口罩全自动生产检测设备

    公开(公告)号:CN210375022U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201822082003.0

    申请日:2018-12-12

    发明人: 黄雪仪

    IPC分类号: G01B11/24 G06T7/00 G06T7/60

    摘要: 本实用新型提供一种口罩全自动生产检测设备,其特征在于:包括本体机、耳带机、口罩自动流水线、口罩自动检测机、口罩自动收集点数机和检测机输送带,所述口罩自动检测机内还设有数个朝向第二检测机输送带的高清摄像头、第一风速传感器、第二风速传感器、鼓风机和鼓风管道,所述高清摄像头、所述第一风速传感器和所述鼓风机设置于所述鼓风管道内,所述第二检测机输送带为网格结构,所述第一风速传感器设于所述第二检测机输送带的上方,所述第一风速传感器和所述第二风速传感器以所述第二检测机输送带为中心线对称设置,所述鼓风机设于所述第一风速传感器的上方,所述鼓风机用于提供测试口罩通透率的的均匀风力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种标识装置、外接设备以及电子装置系统

    公开(公告)号:CN207517066U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201721286990.5

    申请日:2017-10-09

    摘要: 本实用新型公开了一种标识装置,其中实用新型包括:包括位于外接设备的至少一个外侧面的标识结构,外接设备用于向电子设备提供辅助功能,标识结构包括至少一处低反射表面、至少一处凹陷表面和至少一处凸起表面,低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值,凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于所述设定阈值。由于低反射表面形成的逆反射光强度低于设定阈值,凹陷表面和凸起表面的逆反射光强度不低于设定阈值,使得标识装置在被识别时,具有了凸起、凹陷和低反射三种特征,提高了标识装置在使用环境中的唯一性。标识装置在应用于扫地机器人等电子设备的外接设备上时,具有被识别率高的优点,可以避免工作环境复杂导致的误识别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利